有哪些绘制人物关系图的软件？

井底燕雀傥

有哪些不错的软件工具或者网站可以很好地满足这一需求？例如：
1、【知犀思维导图】：完全免费的思维导图、人物关系图绘制工具
2、【Xmind】：专业思维导图、人物关系图绘制软件
因为平时看小说的时候，为了梳理清楚任务关系，会自己手动绘制一些关系图，但是对于复杂的人物关系，就显得太爱莫能助。
在网上有时候会看到不少的人物关系图，比如《红楼梦》、《冰与火》，像这样的人物关系图怎么绘制呢？